李皋为唐宗室，他在任江西节度使时，曾建造车轮战船，讨伐叛乱。这种车轮战船是用木车轮作为推进器，能在江、湖水面上行驶，用于水战。车轮船舷侧装有两个车轮，车轮上装有多个叶片，靠人力踩踏使车轮运转，车轮上的叶片泼水，推进船舶。到了宋朝，车轮船发展到鼎盛时期。车轮船上舷侧装的车轮从两个增至八个，最多达到24个，两舷加装护车板，用来保护车轮。南宋时期，曾经出现过一种大型车轮船，有三层高，能乘坐千人。